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SpaceX载人火箭发射成功,马斯克离火星又近一步(收藏版)

2020-06-02 10:59:27 和讯名家 

  北美东部时间5月30日,在肯尼迪航天中心39A发射平台,SpaceX载人火箭DM-2(Demo-2)任务蓄势待发,在经历了5月27日发射取消后,第二次发射让大家显得更加紧张。

  尤其是天气条件仍然不乐观,很多人已经做好了明天“再来一次”的准备,不过所有准备工作仍然按部就班进行着,丝毫没有取消的迹象。直到发射前1分钟,听到“确认发射”的命令,所有人都明白即将见证这一历史性时刻。

  3点22分,SpaceX猎鹰9号(Falcon 9)带着载人龙飞船(Crew Dragon),DM-2任务准时发射。

  T+00:01:00,猎鹰9号度过MAX-Q(火箭超音速飞行达到最大动压),并随后恢复最大动力。

  T+00:02:38,猎鹰9号一级火箭成功分离,二级火箭点火成功。

  T+00:07:20,一级火箭ENTRY BURN(进入大气层启动3个梅林发动机减速)成功,持续时间约30秒左右。

  T+00:08:58,一级火箭LANDING BURN(软着陆前点火1个梅林发动机减速)成功,不过落到海上平台“We Still Love You”时信号日常丢失,后续画面传来,回收成功,两位宇航员听到消息兴奋地碰拳。

  T+00:12:06,二级火箭分离成功,龙飞船部署(DEPLOY)成功。到这一阶段,意味着整个DM-2任务基本成功了一半。

  接下来龙飞船将经历几次点火过程,逐步接近ISS(国际空间站),并在北京时间5月31日22点27分开始对接ISS,开舱门会在6月1日零点45分发生,ISS欢迎仪式则会在6月1日凌晨1点15分开始。

  在ISS完成任务后,两位宇航员将会重返龙飞船,并乘坐龙飞船返回地球,最后落在指定海面。

  DM-2载人航天任务

  DM-2为DM-1的后续任务,是NASA与SpaceX签订的CCP(Commercial Crew Program,国际空间站人员运输项目)合同的两个前置发射任务。DM-1为同样硬件配置,执行同样流程,只不过龙飞船中只有一个假人。

  DM-2则乘坐者着NASA两名资深宇航员道格·赫尔利(Doug Hurley)和鲍勃·本肯(Bob Behnken)。

  道格·赫尔利出生于1966年10月21日,之前曾两次进入太空,停留时长共683小时,曾执行亚特兰提斯号航天飞机/STS-135任务, 是NASA 航天飞机计划最后一次执飞的驾驶员(2011年7月8日,STS135 奋进号,肯尼迪39A平台发射),此次也是龙飞船的指挥官。

  鲍勃·本肯出生于1970年7月28日,拥有机械工程博士学位,之前曾两次进入太空,停留时间共计708小时,其中包括太空行走37小时。

  在5月27日第一次发射时候,采访提到了SpaceX宇航员衣服,马斯克说:“这套衣服花了3-4年设计,目标是保证使用方便、安全情况下,一定要美观。衣服好不好看真的很重要,我想要达到的目标是小孩子会想要穿这套衣服,让美国重燃航天梦想,每天醒来都兴奋的那种。

  此次使用的肯尼迪航天中心39A平台非常有名,历史上阿波罗登月计划就是在这发射的,还有美国航天飞机时期,大部分任务也是在这里执行的。

  毕竟特斯拉是自己的公司,所以接送宇航员到发射台的车辆为特斯拉Model X,并印上了著名的NASA蠕虫标志,车牌为ISSBND(ISS Bound)。

  此次采用的推进火箭为猎鹰9号,Block5版本,编号B1058.1。

  载人飞船为Dragon 2(载人龙飞船),上半部分为加压乘员舱,能够乘坐最多7人,下半部分深色为太阳能(000591,股吧)电池板,为未加压的货物舱。

  龙飞船搭载有紧急逃生装置,可以在发射期间通过8个Draco液体发动机将飞船“弹射出去”。

  (2020年1月19日SpaceX测试逃生装置,并把一台Falcon9当大烟花炸了)

  此次DM-2任务如果完全圆满成功,则意味着SpaceX将会达成以下所有成就:

  ●龙飞船首次载人航天发射

  ●2011年航天飞机退役后美国本土首次载人航天发射

  ●全球商业载人航天新时代第一飞

  ●全球私营太空公司载人航天第一飞

  ●全世界第9款载人飞船发射(苏联东方号飞船、美国水星号飞船、苏联上升号飞船、美国双子座飞船、苏联联盟号飞船、美国阿波罗飞船、美国航天飞机、中国神舟飞船之后)

  ●美国第5款载人飞船发射(水星号飞船、双子座飞船、阿波罗飞船、航天飞机之后)

  ●SpaceX第94次航天发射成功

  ●猎鹰9号火箭第85次航天发射成功

  ●第52次成功回收火箭

  ●第33次成功海上回收火箭

  自2011年美国航天飞机退役后,美国失去了发射载人火箭的能力。SpaceX此次DM-2任务成功意味着美国载人航天可以不再受俄罗斯联盟号限制、商业载人航天将迈入新纪元、载人航天发射成本将会大幅降低……而这些都与这家“小公司”SpaceX有关。

  SpaceX速度

  2002年10月,eBay花费近15亿美元收购了PayPal公司,最大股东马斯克因此获得了1.8亿美金,并在同年5月创立了SpaceX公司。

  马斯克梦想的起点来源于小时候看过的《The Hitchhiker's Guide to the Galax》(银河系漫游指南),并在2001年逐步将“火星绿洲”(Mars Oasis)设想具象化,想要未来在火星建立生存家园,但他发现美国现役的火箭都太贵了。

  所以在2001年马斯克就曾前往俄罗斯,希望购买退役洲际导弹改装的火箭来作为起步,然而多次商谈后他认为俄罗斯报价过高,最终放弃。

  回去后马斯克认真琢磨了一下这件事,发现造火箭好像并不是很难,原材料价格约占当时火箭售价的3%,所以如果自己制造就能极大降低生产成本。于是在拿到PayPal的收购款后,立即拿出了1亿美金并吸收了外部约1亿美金建立了SpaceX公司。

  “I think we can built a rocket ourselves."

  ——Elon Musk

  2006年,Merlin(梅林) 1A发动机研制成功,Falcon 1(猎鹰1号)火箭研制成功。

  然而不幸的是,2006年3月24日、2007年3月20日、2008年8月2日,Falcon 1三次试发射全部失败,SpaceX经费见底,且同时特斯拉也遇到Roadster交付问题的危机,马斯克几乎是“梦悬一线”。(同时在遭受2008年的金融危机)

  好在2008年9月28日SpaceX终于成功发射了Falcon 1,成为世界上第一个实现火箭发射入轨的私营商业航天公司。(距离第三次发射失败仅有一个多月)

  随后NASA在2008年年底与SpaceX签署了CRS(Commercial Resupply Services,商业补给服务)合同,金额为16亿美元,才挽救SpaceX于水火之中。

  2009年7月14日,SpaceX完成了全球首枚私营火箭成功将商业卫星送入轨道(Falcon 1)。

  2010年6月4日,Falcon 9(猎鹰9号)试飞成功;2010年12月8日,搭载着龙飞船的猎鹰9号发射成功,标志着全球首个私营研制宇宙飞船成功发射入轨和回收。并决定2012年正式开始为NASA向ISS(国际空间站)提供货运服务,NASA见此势立即追加了4.4亿美元投资。

  2011年,SpaceX开始研制火箭回收(软着陆)技术。

  2012年,SpaceX开始与美国军方接触,签署了诸多例如GPS卫星的发射任务;2012年5月25日,龙飞船首次对接ISS(机械臂对接,非全自动),SpaceX成为全球首家向ISS发送飞船的私人公司。

  2013年,SpaceX火箭回收项目Grasshopper 测试飞行成功,并实现了744米飞行,包括悬停和安全着陆。也是在该年,SpaceX成为全球首家私营公司成功发射地球同步轨道卫星。

  2014年,NASA与SpaceX签署了CCP(Commercial Crew Program,国际空间站人员运输项目)合同,共计26亿美元,与此同时SpaceX开始研发Dragon 2(即Crew Dragon,载人龙飞船,之前Dragon龙飞船只负责货物)。

  注:同时NASA也与波音公司签订了CCP合同。

  2015年,SpaceX首次实现了Falcon 9火箭安全在陆地软着陆;与此同时,Google看到了这家公司的潜力,尤其是在此时SpaceX宣布的“星链计划”,所以投资了近10亿美金。

  2016年,SpaceX首次实现了Falcon 9火箭安全在海上平台软着陆。并且在此期间由于Falcon 9的低发射成本以及数次发射的高成功率,吸引了不少商业发射任务,终于在这一年实现了盈利。

  2017年,SpaceX发射18次,100%成功发射、100%成功回收一级火箭(排除4次发射时考虑搭载货物载荷过重主动放弃),实现全球首次重复使用、垂直回收轨道级火箭,全球首个太空飞船重复使用(货物龙飞船)。

  2018年2月6日,SpaceX成功发射了Falcon Heavy重型猎鹰,就是搭载着SpaceX宇航服假人(Starman)坐在特斯拉Roadster飞往火星那次,同时完成了2个助推火箭陆地回收,可惜的是芯级火箭二次反冲点火失败,最终落在了海上平台“We Still Love You”旁边的海里。实现全球首家私营公司将航天器(特斯拉Roadster轿车)送入日心轨道。

  2018年11月,SpaceX的“星链计划”在美国联邦通信委员会投票通过,并计划从2019年开始发射,总规划7518颗卫星。

  2019年3月3日,SpaceX为CCP任务的试发射任务DM-1(这次为DM-2),载有SpaceX宇航服的假人乘坐Crew Dragon载人龙飞船抵达ISS,并安全返回。成为全球首家私营公司发射载人飞船,且是美国第一个与国际空间站自动对接的飞船。

  也是在同年,SpaceX实现全球首次空中网捕整流罩,全球首次复用整流罩。

  2019年4月,SpaceX下一代产品BFR(Big Falcon Rocket,大猎鹰火箭),后改名为“Starship”(星际飞船),成功点燃了Raptor(猛禽)发动机。搭载Raptor引擎的“Starship”功能测试原型机Starhopper成功起飞150m并降落在指定位置。

  2020年1月7日,SpaceX成为全球最大卫星运营商。

  2020年5月30日,SpaceX成为了全球首家承运宇航员往返国际空间站的私营公司。

  SpaceX的研发进化速度是难以置信的。

  从2005年到2019年的14年中,SpaceX共研发制造了v1.0、v1.1、v1.2 Block 3、v1.2 Block 4和v1.2 Block 5这5种版本的Falcon 9,同步转移轨道运载能力从4.5吨一路提升到8.3吨,并且即便在回收一级助推器的情况下依然有5.3吨的同步转移轨道运力。这其中即便是同一个型号,也存在各种细节的改善和优化。

  (图/Everyday Astronaut)

  与此同时,Falcon 9全部火箭的发射成功率是97.1%(且失败仅出现在早期阶段),回收的成功率有83%,回收后的火箭复用成功率为100%。

  2002年至2020年,不到18年时间里,SpaceX实现了第一个民营航天公司以液体为燃料成功发射火箭入轨、世界第一个实现火箭回收并可重复利用火箭、第一个民营航天公司的飞船访问国际空间站……包括今天的全球私营太空公司载人航天第一飞、美国乃至全球商业载人航天新时代第一飞、2011年航天飞机退役后美国本土载人航天发射第一飞……

  目前SpaceX估值约360亿美元。

  全靠NASA帮忙?

  自马斯克开始被媒体关注以来,关于他的争议就未曾停止过,所以自然而然他的公司也难逃此劫。特斯拉、Solarcity、Boring Tunnel、Neuralink无一例外,从创办之初到如今,饱受着各种争议。

  尤其是SpaceX,一个名不见经传的小公司,随着一次次的成为,不禁令人心生怀疑:“SpaceX成立才多少年,能做到这么多成就,肯定是NASA给予的帮助,本质上SpaceX就是一家披着私营外衣的国家企业。”

  首先,SpaceX和NASA关系的确很好,马斯克不只一次面对采访时曾说过自己的密码就是:“ILOVENASA”。不过两者只是合作关系,并且由于SpaceX的努力,NASA现在非常喜欢与SpaceX合作。

  NASA全称The National Aeronautics and Space Administration,即美国国家航空和航天局,这个机构成立于1958年,是国家航空咨询委员会(NACA)的继承者,目的是鼓励和刺激太空科技的发展。不过真正的目的在于比苏联更早掌握航天技术,所以NASA得到了非常多的资金支持,历史上有名的阿波罗登月计划、国际空间站(ISS)、Skylab空间站、航天飞机等多个任务都是由NASA领导的。

  不过注意,NASA并不是美国火箭发射提供商,本质上它是一个研究机构,真正具体造火箭需要与承包商合作,早期的火箭和太空运载技术是NASA研发的,不过后来逐渐转移给了波音和洛马(洛克希德·马丁)等公司。

  过去NASA执行的是Cost Plus Contracting合作模式,即NASA雇用某公司制造火箭的某一个部分,在成本基础上加入利润部分,保证承包商的积极程度和速度。这种模式源自于二战时期,原因也很简单,不惜代价尽快拿到成品用于战场。不过问题是如果NASA要更改最初要求,那么承包商将需要在短期内对同一个项目进行多次修改,因此也能获得几倍的付款。不过在冷战时期,这些代价都是可以接受的。

  然而随着冷战结束后,NASA的预算一减再减,难以支撑预算庞大的航天项目,于是他们想到了吸收社会资本的方法。

  1984年,美国国会通过了《商业太空发射法案》(National Aeronautics and Space Act),允许私人公司发射火箭,并要求NASA尽最大可能寻找和鼓励太空产业商业化,随后还发布了《发射服务购买法案》(Launch Services Purchase Act,1990年)、《商业空间法》(Commercial Space Act,1998年)。

  所以为了赚取NASA的利润,一大批私人航天公司应运而生。

  在此之前,美国的太空发射业务一直是被波音和洛马公司垄断,并且两家公司后来(2006年)还合资成立了联合发射联盟(ULA,United Launch Alliance),包揽了美国军方、NASA和政府机构的火箭发射任务,成为了暴力行业。

  然而一旦产生垄断,就会有诸多离谱的事情发生,离谱的价格、离谱的交付期。于是逐渐各方开始对火箭发射成本不满,最关键的改变节点来自于小布什和奥巴马的新政策,《国家航天运输政策》、《美国国家航天政策》。

  例如奥巴马曾在2010年向国会提交2011财年预算案,有数十亿美元用于鼓励私人企业为NASA制造、发射、运营太空飞行器,即NASA之后不再为宇航员打造往返太空于地球之前的航天器,而是采用租赁形式。

  所以后来NASA采用了Fixed Price Contracting合作模式,即预算是有限的,合作公司需要自己考量能否在这个价格下赚钱,并接受合同。

  NASA和SpaceX的“美好旅程”因此展开。

  2006年,NASA应政策倾向和寻找商业化合作出路,COTS(Commercial Orbital Transportation Services,商业轨道运输服务)应运而生,当时通过争取,有两家公司经过多轮考验最终入选:Orbital ATK和SpaceX,并且SpaceX因此获得2.78亿美元投资,后来于2011年追加投资至3.96亿美元,用于研发猎鹰9号和龙飞船(包括载人版)。

  SpaceX一直以来的目标就是“殖民火星”,而要实现这一目标,降低发射成本是最重要的基础。而低成本,正是NASA看重SpaceX的根本原因。

  举个简单的例子,1970年至2000年之间,向太空发射一公斤的成本大约在18500美元,当年美国航天飞机投入运行时,每公斤合54500美元。而对于SpaceX猎鹰9号来说,用于进入ISS的火箭成本仅为每公斤2720美元。如今新猎鹰9号发射一次需要6200万美元,如果用回收的火箭价格降至5000万美元,远低于其他公司报价。

  (2018年发射报价对比,图/Bloomberg)

  再举个形象的例子,重型猎鹰(Falcon Heavy)具有与ULA宇宙神5(Atlas 5)和重型德尔塔4(Delta Heavy)的实力,仅需9000万美元即可完成任务;重型德尔塔每次发射则需要4亿美元,宇宙神5需要1.5亿美元左右。

  (2018火箭发射报价对比,图/Reddit)

  如果SpaceX仅仅是报价低也就罢了,发射成功率也非常高。所以NASA才会在之后先后与SpaceX签定CRS、CCP合同。

  NASA给SpaceX资金支持的确不少,但是大部分款项都是合同款,并不是免费白给的资源。但是NASA并非只与SpaceX合作,这么多年来,除了波音、洛马、ULA巨头外,与NASA合作过、NASA投过钱的公司有几十家,但这毕竟是生意,选择SpaceX,少花钱、实现一样的效果,NASA何乐而不为。

  (NASA的COTS项目参与者)

  尤其是美国在2011年太空飞机退役后,失去了运输宇航员进太空的能力,而此后一直依赖的俄罗斯联盟号票价一张再涨,并且还是俄罗斯掌握的技术。选择SpaceX不仅只需要5800万美元/次/人,还能够重整美国航天工业,以及美国信心。

  或许有人会说:“就算NASA不是白给的资金,技术也都是NASA给的,否则SpaceX不可能在这么短时间里实现如此多惊人的成果。”

  诚然,表面上看SpaceX并没有采用什么“曲率推进器”级别的黑科技创新,甚至目前主力火箭发动机Merlin的只是液氧煤油发动机。但这并不代表SpaceX就没有自己的技术,SpaceX自己研发的Merlin发动机具有推重比高、比冲不差、造价极低等优点,以及大量Merlin发动机并联技术,这些都是SpaceX自己努力得来的。

  再举个例子,火箭垂直降落技术,如果说这是来自NASA的技术支持,那么为什么NASA不给那些“亲儿子”?

  注:波音的SLS重型运载火箭于2011年宣布开始研发,原定2016年首飞,结果一拖再拖,研发经费和发射费用一涨再涨,运力一缩再缩。发射时间推迟至2021年,单次发射费用从4亿美元飙升至15亿~20亿一次,运力水平将至75吨(LEO)。SLS火箭尚未首飞,已经花费了100多亿美元,即便如此,NASA还在拨款,这才叫“亲儿子”。

  当年SpaceX说自己要研发火箭回收技术时,不仅被ULA嘲讽,还要被利益相关的政治家嘲笑;结果2019年当SpaceX拿着回收火箭复用100%成功率的成绩单时,不仅让“亲儿子”难以面对,还以更低的发射价格收获了大量订单(17个国家的卫星订单共64个卫星发射订单)。

  这些其实仅仅是SpaceX自己技术实力展现的一角,还有诸多电子控制、材料创新、工程设计等多方面的创新和创举,例如正在测试全流量补燃循环Raptor发动机,很有可能成为世界上第一款实际投入使用的液氧甲烷发动机。

  天时地利人和

  如果说美国当时的航天政策和NASA的帮助对于SpaceX是天时,那么还需要地利和人和。

  2002年,马斯克找到了汤姆·穆勒(Tom Mueller),并在获得他同意加入的意向后,SpaceX正式成立。穆勒曾经在TRW Automotive(Thompson Ramo Wooldridge)公司工作了15年,曾主导过海平面推力近300吨的液氧液氢发动机TR-106,其性能可谓是世界最顶级火箭发动机之一。

  这个人还曾在自家车库里造过一台火箭发动机。穆勒现在的名片上起码要印上:SpaceX创始人、副总裁、推进系统部门CTO、Merlin发动机和Raptor发动机总工程师。

  当然SpaceX并非只靠穆勒一人,还有大量的人才。

  当年美国对太空领域狂热之时,有很多人受此影响,纷纷追随着太空领域脚步。例如当年阿波罗计划中,有将近40万人参与其中,很多小孩子的梦想就是当宇航员或者造火箭。

本文首发于微信公众号:云核变量金融交易员。文章内容属作者个人观点,不代表和讯网立场。投资者据此操作,风险请自担。

(责任编辑:张洋 HN080)
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