清华大学孙富春：具身智能将开辟第三代人工智能的序曲，助力中国制造业从中低端迈向高端

5月28-29日，“2024全国企业家活动日暨中国企业家年会”在河南郑州举行。清华大学计算机系教授孙富春出席“AI赋能制造业高质量发展”论坛并演讲。

孙富春在演讲中分享了具身智能如何赋能制造业的发展。他首先回顾了具身智能的起源，提到图灵在1950年提出图灵测试，包括具身测试的概念，以及后来沃伦麦卡洛克对思维具身性的探讨。孙富春强调，具身智能在人工智能中的重要性，它要求AI必须在一个具身环境中，通过与环境的交互学习。

他解释了具身智能与传统的离身智能的区别，强调具身智能需要物理形式与物理世界的实时交互，并产生知识。孙富春提到了OpenAI和Figure公司在人形机器人领域的进展，将2023年视为人形机器人元年，强调了大模型技术与机器人结合的重要性。

孙富春介绍了他的团队在具身智能领域的工作，包括感知与行为的闭环系统、基于知识的问答系统、多模态交互技术等。他提到了团队在图像处理、机器人操作环境的感知和行为交互等方面的成就，并展示了如何通过知识引导多模态融合，以及在机器人行为学习方面的进展。

他讨论了具身智能在制造业应用中的挑战，包括如何将计算机训练的策略迁移到物理世界，以及如何通过物理数字系统和预知误差来提高策略的有效性。孙富春还强调了知识表示、技能学习和场景适配在机器人生产线操作中的重要性。

最后，他展望了具身智能的未来，包括传感器技术、算力硬件支持的发展，以及具身智能体的构建。孙富春认为，具身智能将开辟第三代人工智能的序曲，与大模型结合，共同推动AI技术赋能制造业，助力中国制造业从中低端迈向高端。他希望AI技术能够不断为国家制造业的振兴带来实质性的进步。

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