不用下载安装，你的机器人可以直接在浏览器里跳舞

 

　　Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本，但是机器人爱好者没有太多机会用它。

　　最近，Jupyter-ROS插件出炉了，可以用Jupyter实现ROS功能。

　　而且你只需要一个浏览器界面，不用安装设置，直接在云端运行，简直不要太方便。

　　现在，你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。

　　此前，如果想用ROS，至少你需要会用Linux和Qt框架，下载安装环境搭建……做各种准备工作。

　　但现在，如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS，完全不用这么麻烦：

　　只要有一个Web浏览器就行，不受Linux限制，不需要编译Qt应用；

　　复杂的功能，也可以只靠浏览器就搞定，比如：JavaScript滑块、3D WebGL、WebRTC实时视频流……

　　而且不用在本地运行，可以跑在远程服务器上，不需要手动设置，也不用安装，几乎是即开即用，省略了前期的各种复杂步骤。

　　界面也十分简洁，一个窗口就够用，代码和交互界面不分开，两者都在同一个笔记本内。

　　另外，使用Jupyter-ROS，可以借助bqplot绘图。

　　当然也可以实现3D可视化，一般用的工具是RViz。

　　现在一些RViz的功能也可以移植到Web浏览器里，用代码把RViz可视化和不同数据类型结合，比如激光扫描、机器人轨迹、机器人3D（URDF）模型等。

　　借助ipywidgetification，你可以让复杂的可视化文件在Web端呈现出来，并且在JupyterLab里随意调节这些可视化效果。

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