沪版第三代月球车亮相
作者：章迪思模拟“月壤”上，浑身包裹着亮闪闪特殊材料的月球车正在缓慢前行。在昨天举行的市科委月球车项目验收总结会上，由上海航天技术研究院牵头完成的“沪版”第三代月球车工程样机正式亮相。市科委宣布，由上海承担的我国月球车研制工作历经概念样机、原理样机、工程样机的三个阶段攻关，在月球车行走系统工程和月球车总体研究两项关键技术研制项目上取得重大进展。
这台月球车长1.5米、宽1米、高0.6米，方方正正的个头接近于一台割草机，一般以每小时60米的速度行走。“别看它个头小速度慢，等上了月球表面，它的作用相当于一个移动实验室！”据课题组成员介绍，月球车拥有自己的“眼睛”和“大脑”，可以在没有地面指挥的情况下，“聪明”地判断前方路况，选择一条最合适路径。
这套自主视觉导航系统主要由车上安装的3对相机观察前方3米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图再做出判断。如果遇到大于35度斜坡、高于25厘米的石块时，能够自动避让。同时，它还能“忙里偷闲”做点基本的科学考察工作，例如伸出长长的机械臂，抓取月壤样本，或是在岩石上钻洞，采集岩石标本，并进行简单分析。
月球表面环境和地球迥然不同，大量的模拟演练必不可少。为此上海航天技术研究院专门搭建了一个1000平方米的“人工月球”环境，从吉林运来的火山矿渣模拟月壤、大功率日光灯的平行光线模拟照射到月球上的太阳光，甚至还有类似“吊钢丝”的装置，使得月球车的自重仅为原来的1/6，而这正好是月球引力的大小。在这个试验环境下，研究人员还将不断改进月球车各方面性能。和此前的概念样机、原理样机相比，此次亮相的工程样机光重量就从200公斤减轻到120公斤。对于航天工程来说，对有效载荷重量的要求严格到以“斤”计，因此“瘦身”80公斤的月球车意味着能节省大量燃料。
根据我国“嫦娥”探月工程“绕、落、回”三步走的计划，探月二期工程将于2013年实施。简称为“月球车”的月面巡视探测器届时将由着陆器携带抵达月球表面，完成月面巡视勘察和就位探测。目前全国有多家单位都在攻关月球车技术，将由国家确定最终方案。
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